近日，中国国际大学生创新大赛（2026）广东省分赛现场决赛在华南农业大学落幕。圣彼得堡船舶与海洋技术学院三支科创团队晋级省赛决赛并全部获奖，共取得一金二银：项目《潜龙互联——面向高密度水下集群作业的通信协同系统》获高教主赛道本科生创意组金奖，项目《“智”领深蓝——助力海防巡检的协同智控仿鱼形AUV集群》获高教主赛道本科生创意组银奖，项目《深蓝智巡——面向复杂海洋场景的多模态感知与AUV集群协同作业系统》获产业赛道企业命题组银奖。三个项目均由学院副院长刘畅担任第一指导教师。

中国国际大学生创新大赛由教育部等十余个部委联合主办，是国内覆盖面最广、影响力最大、水平最高的大学生创新创业赛事，被列入中国高等教育学会大学生竞赛分析报告竞赛目录，以“我敢闯、我会创”为主题。本届广东省分赛由广东省教育厅等单位联合主办、华南农业大学承办，自2026年8月启动以来，全省各高校广泛动员、层层选拔，进入现场决赛的团队按赛道分组展开金奖争夺，评审标准严格，竞争激烈。学院三支团队分别在高教主赛道本科生创意组与产业赛道企业命题组两条赛道上突围，所涉环节从原始创意、技术验证一直延伸到面向企业真实需求的工程化攻关。

从高教主赛道本科生创意组到产业赛道企业命题组，三支团队各有侧重。《潜龙互联》面向高密度水下集群作业的通信协同需求，已完成样机研制与海上测试，并与多家企业开展应用合作；《“智”领深蓝》聚焦水下巡检的感知与集群控制难题，联合科大讯飞推进AI大模型耦合研发，在多轮水下试验中形成支撑仿鱼形AUV工程化的技术积累；《深蓝智巡》应科大讯飞企业命题而立项，依托中俄水下机器人实验室完成三艇协同与海上测试，并与深之蓝开展试用及合作对接。

圣彼得堡船舶与海洋技术学院自2023年首次招生以来，依托中俄合作办学优势与船舶与海洋工程学科积累，探索科产教融合的“项目式教学”培养模式，以“领航、导航、护航”三大工程为抓手，构建“思想引领+学风建设+科创赋能+生涯指导”一体化育人体系，中俄水下机器人实验室等平台向本科生开放，让课题从课堂、实验室一路走到水池和海试现场。以赛促教、以赛促学、以赛促创。下一步，学院将继续搭建更高水平的实践创新与国际科技交流平台，把学科竞赛与海洋产业发展需求更紧密结合，引导学生在解决海洋装备关键技术难题中锤炼创新能力，为新时代海洋强国建设培养具有全球竞争力的卓越工程师。

附：获奖项目简介

潜龙互联——面向高密度水下集群作业的通信协同系统

奖项：高教主赛道本科生创意组金奖

“潜龙互联”是面向高密度水下集群作业的通信协同系统项目，依托广东海洋大学科研平台，针对水下通信受限、多机协同困难、任务调整滞后及重复采样等问题，研发“潜龙一号”智能自主水下机器人及配套系统。项目融合协同路径规划、动态任务分配与自适应覆盖采样技术，实现复杂水域中的自主避障、编队协同和数据高效回传，支持单机部署与集群作业。项目采用设备销售与部署运维服务相结合的商业模式，致力于提升水下巡检效率与作业安全，为海洋设施智能运维提供技术支撑。

“智”领深蓝——助力海防巡检的协同智控仿鱼形AUV集群

奖项：高教主赛道本科生创意组银奖

项目聚焦水下巡检“环境看不清、信息传不畅、集群控不稳”难题，立足海洋科研平台，深耕水下具身智能研发“多模态融合感知建模、集群联邦弹性控制、DLE-DDQN集群路径规划”三大核心技术，实现复杂水环境下AUV高精度识别与协同避障。团队联合科大讯飞开展AI大模型耦合研发，以仿鱼AUV技术助力海洋装备国产化与海洋强国建设。

深蓝智巡——面向复杂海洋场景的多模态感知与AUV集群协同作业系统

奖项：产业赛道企业命题组银奖

自主水下机器人巡检项目面向科大讯飞企业命题，聚焦航道巡检、港口安防及管道监测中的感知受限、通信不畅和协同困难。团队依托中俄水下机器人实验室，融合声呐、视觉与惯导信息，集成多模态感知、自适应路径规划和集群协同决策技术，构建适用于强干扰、弱通信环境的自主协作平台。